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    本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新式真空搬运式机械手。背景技术：在自动化设备实现自动化生产加工的过程中，很多时候需要借助相应的机械手来实现工件抓取移送；其中，通过真空吸盘吸附抓取产品的机械手应用于非常。其中，对于现有的机械手而言，一般通过X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组相配合来实现产品水平、竖向移动，或者通过水平气缸、竖向气缸相配合来实现产品水平、竖向移动；对于上述机械手而言，结构复杂、稳定可靠性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新式真空搬运式机械手，该新式真空搬运式机械手设计新颖、结构简单、稳定可靠性好。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。一种新式真空搬运式机械手，包括有机械手安装架，机械手安装架包括有呈竖向布置的固定安装竖板，固定安装竖板的下端侧装设有竖板固定座，竖板固定座的上端部与固定安装竖板螺接；固定安装竖板的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板、前端活动架，前端活动架位于中间活动板的前端侧，中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副。栖霞区多功能真空搬运机推荐厂家！武进区常见真空搬运机哪家便宜

    在图1至图3中包括有：1——机械手安装架11——固定安装竖板111——活动槽12——竖板固定座2——中间活动板3——前端活动架4——水平导轨副41——水平导轨42——水平滑块5——竖向导轨副51——竖向导轨52——竖向滑块61——吸盘安装架62——真空吸盘71——活动架驱动块72——活动架驱动轴73——轴承8——机械手驱动电机9——驱动轴拨动块。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。如图1至图3所示，一种新式真空搬运式机械手，包括有机械手安装架1，机械手安装架1包括有呈竖向布置的固定安装竖板11，固定安装竖板11的下端侧装设有竖板固定座12，竖板固定座12的上端部与固定安装竖板11螺接。进一步的，固定安装竖板11的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板2、前端活动架3，前端活动架3位于中间活动板2的前端侧，中间活动板2与固定安装竖板11之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副4，前端活动架3与中间活动板2之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副5，前端活动架3的下端部装设有吸盘安装架61，吸盘安装架61装设有真空吸盘62。更进一步的，固定安装竖板11的前表面开设有呈“n”形状的活动槽111，前端活动架3螺装有活动架驱动块71。云龙区多功能真空搬运机哪家的好浦口区常见真空搬运机推荐厂家！

    控制头19包括顶端开设有开口一22、底端开设有开口二23的壳体24，开口一22与搬运管15底端连通，开口二23通过数根支管29与各吸盘20——对应连通(即一根支管29连通一个吸盘20)，开口二23上设置有位于壳体24内的阀门，阀门底部的触头螺栓26位于壳体24外部，且触头螺栓26的底面低于吸盘20的吸附接触面(本实施例的各吸盘20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制头19上。其中，控制头19带有真空表27，以便于随时了解控制头19内的真空度情况；操作手柄21为带旋转手把的操作手柄，可随意控制搬运管15的上升、下降，以方便搬运。其中，阀门包括阀片25和数根外壁上套置有弹簧28的光杆螺杆29，光杆螺杆29均匀分布并固定在开口二23的四周，阀片25配合将开口二23封闭并活动套置在各光杆螺杆29下端，同时由弹簧28抵住。本实用新型对被搬运物体的搬运动作过程如下开启真空泵13，在真空吸盘装置对着被搬运物体下压的过程中，其触头螺栓26会先触碰到被搬运物体，在触头螺栓26的向上推力作用下，阀片25被顶开，真空作用力依次通过开口二23、支管29进入吸盘20，终实现对被搬运物体的吸附、搬运。搬运到位后，关闭真空泵13，阀片25在弹簧28的弹性恢复作用力下被顶回原位，将开口二23密封。

    在第1、第二起重机是悬挂式起重机的情况下，由于无需在与第1、第二起重机对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，因此能够以低成本进行轨道的设置。另外，在第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下，能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的第1、第二起重机干扰的可能性，并且，能够简化高架搬运车和第1、第二起重机的控制。另外，在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的较上层的情况下，能够通过高架搬运车和第1、第二起重机双方来进行物品的移送，能够容易地在高架搬运车与第1、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示第1、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示第1、第二起重机的第1、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。江宁区牛皮袋真空搬运机推荐厂家！

    5.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述旋臂的下端面上开设有导轨，搬运管的顶端与导轨滑动连接。6.如权利要求5所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述导轨上还滑动连接有数个挂钩，靠近搬运管端的连接管通过挂钩安装在旋臂上。7.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述真空吸盘装置包括控制头、数个吸盘、操作手柄，控制头包括顶端开设有开口一、底端开设有开口二的壳体，开口一与搬运管底端连通，开口二通过数根支管与各吸盘一一对应连通，开口二上设置有位于壳体内的阀门，阀门底部的触头螺栓位于壳体外部，且触头螺栓的底面低于吸盘的吸附接触面，操作手柄固定在控制头上。8.如权利要求7所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述阀门包括阀片和数根外壁上套置有弹簧的光杆螺杆，光杆螺杆均匀分布并固定在开口二的四周，阀片配合将开口二封闭并活动套置在各光杆螺杆下端，同时由弹簧抵住。9.如权利要求7所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述控制头带有真空表，操作手柄为带旋转手把的操作手柄。10.如权利要求I所述的轻型真空搬运机，其特征在于所述真空泵安装在箱体内，箱体置于地面上；所述搬运管为可伸缩式搬运管。江宁区米袋真空搬运机推荐厂家！云龙区多功能真空搬运机哪家的好

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    第1、第二起重机40a、40b能够在上下的第1、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第1交接端口30a的情况下，若第1起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第1起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第1保管部20a，在变为能够搬运的时刻将物品2从第1保管部20a搬运至作为搬运目的地的第1处理装置tl1的装载端口lp。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下，若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第二保管部20b，在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中，高架搬运车50在不同的第1保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比第1、第二起重机40a、40b快。其结果是，即便是在远离的第1、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外。武进区常见真空搬运机哪家便宜

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